Considerado explosivo, independente, imprevisível, Delegado Waldir ficou conhecido como integrante da bancada da bala e por defender projetos polêmicos. Entre eles um que autoriza adolescentes trabalhar a partir dos 12 anos. Outro obriga os presos a pagar as próprias despesas.
Mais recentemente, ganhou os holofotes ao disputar com Eduardo Bolsonaro a liderança do PSL na Câmara dos Deputados. E da sua boca saíram palavras que ajudaram a escrever mais um capítulo da crise interna do partido do presidente da República.